SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐỘ NGHIÊNG SỬ DỤNG WIFI MESH
Hình 1. Hệ thống đọc dữ liệu cảm biến MPU6050 lên Web Server
Hệ thống giám sát độ nghiêng ứng dụng Wifi Mesh bao gồm: khối truyền dữ liệu và khối nhận dữ liệu được thể hiện như trên Hình 1.
Khối truyền dữ liệu
Khối truyền dữ liệu gồm có module cảm biến MPU6050 và module ESP32 WROOM. Module cảm biến MPU6050 đọc dữ liệu về độ nghiêng của thiết bị nói chung, thiết bị bay nói riêng trong không gian ba chiều X, Y, Z. Sau khi nhận dạng dữ liệu về độ nghiêng trong không gian của thiết bị, nó phân tích và chuyển đổi sang tín hiệu số. Tín hiệu số đã được xử lý gửi sang module ESP32 WROOM thông qua giao tiếp I2C. Trong khi đó, vai trò của module ESP32 WROOM là nhận dữ liệu từ cảm biến MPU6050.
Giới thiệu chip MPU6050
Chip MPU6050 là một chip cảm biến do hãng InvenSense (Mỹ) chế tạo. Chip cảm biến này sử dụng công nghệ độc quyền MotionFusion của InvenSense có thể chạy trên các thiết bị di động, tay điều khiển thiết bị bay,… Chip MPU6050 là một trong những giải pháp cảm biến chuyển động đầu tiên trên thế giới có tới 6 trục, có thể mở rộng tới 9 trục, cảm biến tích hợp trong một chip duy nhất. Chip cảm biến MPU6050 giao tiếp với chip ESP32 WROOM thông qua I2C với tốc độ tối đa 400kHz. Chip MPU6050 cũng có sẵn trong một gói SPI làm cho tốc độ giao tiếp lên tới 10Mbs.
Hình 2. Cấu tạo IC MPU6050
Ngoài ra, chip MPU6050 còn có một đơn vị tăng tốc phần cứng chuyên xử lý tín hiệu (Digital Motion Processor - DSP) do cảm biến thu thập và thực hiện các tính toán cần thiết. Điều này giúp giảm bớt đáng kể phần xử lý tính toán của vi điều khiển, cải thiện tốc độ xử lý và cho ra phản hồi nhanh hơn. Đây chính là một điểm khác biệt của chip MPU6050 so với các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển khác. Chip MPU6050 có thể kết hợp với cảm biến từ trường (bên ngoài) để tạo thành bộ cảm biến 9 góc đầy đủ thông qua giao tiếp I2C.
Bên trong của chip MPU6050 sử dụng bộ chuyển đổi tương tự - số (Analog to Digital Converter - ADC)
16 bit cho ra kết quả chi tiết về góc quay, tọa độ với 16 bit có 65536 giá trị cho một cảm biến. Chip MPU6050 có sẵn bộ đệm dữ liệu 1024 byte cho phép vi điều khiển phát lệnh cho cảm biến và nhận về dữ liệu sau khi chip MPU6050 tính toán xong.
Giới thiệu chip ESP32-WROOM
ESP32-WROOM là một chip với nhiều tính năng cải tiến hơn các dòng chip ESP8266, bên cạnh Wifi Mesh, nó được hỗ trợ thêm các tính năng Bluetooth và Bluetooth Low Energy (BLE). Sử dụng chip ESP32- WROOM với 2 CPU có thể được điều khiển độc lập với tần số xung clock lên đến 240 MHz.
Ngoài ra, chip ESP32-WROOM hỗ trợ các chuẩn giao tiếp SPI, UART, I2C và I2S và có khả năng kết nối với nhiều ngoại vi như các cảm biến, các bộ khuếch đại, thẻ nhớ (SD card),… Đặc biệt ở chế độ chờ (sleep) dòng điện hoạt động là 5 µA nên thích hợp cho các ứng dụng dùng pin như các thiết bị điện tử đeo tay. Bên cạnh đó chip ESP32-WROOM còn hỗ trợ cập nhật firmware từ xa (OTA), do đó người dùng vẫn có thể cập nhật những phiên bản mới. Chip ESP32- WROOM được dùng nhiều trong các ứng dụng thu thập dữ liệu và điều khiển thiết bị qua Wifi, Bluetooth. Chip ESP32-WROOM sử dụng cho các ứng dụng tiết kiệm năng lượng, điều khiển mạng lưới cảm biến, mã hóa hoặc xử lý tiếng nói, xử lý Analog-Digital trong các ứng dụng phát nhạc hoặc với các tệp MP3,…
Hình 3. Cấu tạo modul ESP32-WROOM
Khối nhận dữ liệu
Module ESP32-WROOM nhận dữ liệu từ Web Server thông qua mạng không dây (Wifi Mesh). Sau khi nhận dữ liệu từ Web Server, chip ESP32-WROOM xử lý dữ liệu và đưa dữ liệu tới module hiển thị LCD 16x2 thông qua module I2C.
Module I2C dùng để truyền thông giữa module ESP32-WROOM và module LCD 16x2 theo hình thức nối tiếp đồng bộ, được sử dụng rộng rãi trong việc kết nối nhiều chip vi điều khiển với nhau, kết nối giữa chip vi điều khiển và các ngoại vi với tốc độ thấp. Giao tiếp I2C sử dụng 2 dây để kết nối là SCL và SDA. Trong đó, dây SCL có tác dụng để đồng bộ hóa giữa các thiết bị khi truyền dữ liệu, SDA là dây truyền dữ liệu.
Module LCD 16x2 nhận dữ liệu từ module ESP32-WROOM để hiển thị dữ liệu từ module cảm biến MPU6050 thông qua module I2C.
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN CỦA HỆ THỐNG
Hình 4. Lưu đồ thuật toán hệ thống
Lưu đồ thuật toán truyền dữ liệu
Khởi động hệ thống (Start) gồm có: Khởi tạo ESP32-WROOM Wifi Mesh và khởi tạo module cảm biến MPU6050. ESP32-WROOM kết nối Wifi, nếu không kết nối được quay trở lại tiếp tục kết nối. Nếu kết nối được tiếp tục khởi tạo địa chỉ vật lý (MAC) gồm có kênh Wifi và ID truyền. Sau khi khởi tạo xong đọc dữ liệu cảm biến MPU6050 (X, Y, Z). Khi đọc dữ liệu cảm biến xong gửi dữ liệu qua địa chỉ MAC, nếu sai quay trở lại đọc lại, nếu đúng gửi dữ liệu.
Lưu đồ thuật toán nhận nhận dữ liệu
Khối nhận khởi tạo ESP32-WROOM Wifi Mesh và khởi tạo module LCD. Sau khi ESP32-WROOM khởi tạo Wifi Mesh, nếu không kết nối được quay trở lại để kết nối Wifi. Nếu kết nối được Wifi nó tiến hành đọc ID và địa chỉ MAC của bên truyền. Nếu sai ID và địa chỉ MAC của bên truyền nó quay trở lại đọc lại. Nếu đúng nó gửi dữ liệu lên LCD, LCD nhận dữ liệu từ ESP32-WROOM thông qua module I2C giải mã. Đồng thời, gửi dữ liệu do cảm biến MPU6050 gửi tới lên Web Server thông qua Wifi Mesh.
MÔ HÌNH PHẦN CỨNG VÀ GIAO DIỆN CỦA HỆ THỐNG
Mô hình phần cứng của hệ thống
Hình 5. Sơ đồ thiết kế module đọc dữ liệu cảm biến MPU6050
Sơ đồ phần cứng của hệ thống được chia thành khối truyền dữ liệu và khối nhận dữ liệu. Khối truyền dữ liệu gồm có module cảm biến MPU6040 và module ESP32- WROOM kết nối với nhau như Hình 5, được cấp bởi nguồn 5V gồm dây màu đen và đỏ. Hai module trên truyền dữ liệu với nhau qua giao tiếp I2C (SCL, SDA) gồm dây màu xanh và vàng. Khối nhận dữ liệu gồm module ESP32- WROOM, module I2C và module hiển thị dữ liệu LCD, ba module này được cung cấp bởi nguồn 5V. Giữa module ESP32-WROOM và module LCD giao tiếp với nhau qua module I2C gồm hai dây màu vàng, xanh. Hai khối truyền và nhận kết nối với nhau qua Wifi Mesh.
Giao diện Web Server của hệ thống
Dữ liệu được cảm biến MPU 6050 gửi lên Web Server thông qua module ESP32-WROOM có giao diện như trong Hình 6.
.png)
Hình 6. Giao diện đọc dữ liệu MPU6050 trên Web Server
Đánh giá kết quả
Mô hình thực hiện giám sát độ nghiêng X, Y, Z qua cảm biến MPU6050 chính xác, ổn định trên trình duyệt web. Giám sát độ nghiêng theo trục X, Y, Z được cập nhật 2 giây/lần do cảm biến MPU6050 trên trình duyệt web.
KẾT LUẬN
Kết quả thực tế cho thấy có thể sử dụng các thiết bị như máy tính, điện thoại thông minh hay máy tính bảng để truy cập hệ thống đo độ nghiêng trong không gian thông qua các trình duyệt web. Điều này rất thuận tiện cho việc giám sát và điều khiển hệ thống từ xa của người quản lý và vận hành.
|
Tài liệu tham khảo [1]. Giáo trình “Kỹ thuật cảm biến”, Đặng Văn Hải và Lại Hồng Nhung, Học viện Kỹ thuật mật mã, 2021. [2]. //randomnerdtutorials.com/esp-mesh-esp32-esp8266- painlessmesh/. [3]. //www.pcmag.com/picks/the-best-wi-fi-meshnetwork-systems. [4]. //www.sciencedirect.com/topics/computer-science/ wireless-mesh-network. |
Đặng Văn Hải, Phùng Văn Quyền, Tô Thị Tuyết Nhung, Học viện Kỹ thuật mật mã
09:00 | 04/05/2023
12:00 | 26/09/2022
15:00 | 16/11/2023
09:00 | 04/01/2022
09:00 | 27/12/2023
Với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin hiện nay, các ứng dụng giải trí, nhắn tin, gọi điện đang dần trở nên phổ biến. Những dịch vụ truyền thông được cung cấp trực tiếp đến người xem thông qua Internet (Over The Top - OTT) trở thành một trong những mục tiêu bị tin tặc tấn công nhiều nhất. Bài báo đưa ra thực trạng sử dụng dịch vụ ứng dụng OTT tại Việt Nam và những thách thức trong công tác bảo đảm an ninh, an toàn thông tin trên các thiết bị di động và dữ liệu cá nhân trong thời gian qua. Từ đó, đưa ra các giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả bảo đảm an ninh, an toàn thông tin cho dữ liệu cá nhân người dùng ứng dụng OTT trên nền tảng Internet trong thời gian tới.
10:00 | 15/09/2023
Thư rác hay email spam là một vấn nạn lớn hiện nay, chúng đã xuất hiện từ rất lâu cùng với sự phát triển của Internet và không chỉ gây phiền nhiễu, tốn thời gian mà còn có thể chứa một số nội dung nguy hiểm. Ước tính có tới 94% phần mềm độc hại được phân phối dưới dạng email spam, một số nguy cơ tiềm ẩn khác bao gồm phần mềm gián điệp, lừa đảo và mã độc tống tiền. Trong bài viết này sẽ thông tin đến bạn đọc cách nhận biết thư rác và ngăn chặn thư rác không mong muốn.
14:00 | 14/08/2023
Xu hướng số hóa đã mang lại nhiều lợi ích cho ngành công nghiệp sản xuất, nhưng nó cũng bộc lộ những lỗ hổng trong hệ thống công nghệ vận hành (Operational Technology - OT) được sử dụng trong những môi trường này. Khi ngày càng có nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp (Industrial Control System - ICS) được kết nối với Internet, nguy cơ tấn công mạng nhằm vào các hệ thống này sẽ càng tăng lên. Nếu các hệ thống này bị xâm phạm, nó có thể dẫn đến những hậu quả nghiêm trọng, chẳng hạn như ảnh hưởng sản xuất, bị mất cắp dữ liệu, hư hỏng vật chất đối với thiết bị, nguy hiểm cho môi trường làm việc và thậm chí gây hại đến tính mạng con người. Chính vì vậy, việc đưa ra các lưu ý giúp tăng cường bảo mật OT trong môi trường công nghiệp sản xuất trở nên vô cùng quan trọng.
09:00 | 05/06/2023
Tấn công tiêm lỗi (Fault Injection Attack - FIA) là loại tấn công chủ động, giúp tin tặc xâm nhập vào các thiết bị điện tử, mạch tích hợp cũng như các thiết bị mật mã nhằm thu được khóa bí mật và đánh cắp thông tin. Tiêm lỗi có thể được thực hiện trong cả phần cứng và phần mềm. Bài báo này nhóm tác giả sẽ trình bày về các kỹ thuật, công cụ được thực hiện trong FIA.
14:00 | 14/08/2023 | Giải pháp khác
12:00 | 14/08/2023 | Công nghệ thông tin
17:00 | 11/08/2023|GP ATM
10:00 | 10/08/2023|Chính sách - Chiến lược
11:00 | 29/07/2023|Mật mã dân sự
16:00 | 09/11/2022|Tin tức sản phẩm
Mặc dù, tiền mã hóa đem lại tính an toàn, bảo mật, nhanh chóng, tiện lợi, không chịu sự quản lý của Ngân hàng Trung ương cũng như các cơ quan công quyền, nhưng đây lại là cơ hội để tội phạm rửa tiền lợi dụng thực hiện các hành vi trái pháp luật trên không gian mạng. Bài viết sẽ thông tin tới độc giả các khái niệm, phương thức, thủ đoạn của hoạt động rửa tiền bằng tiền mã hóa. Đồng thời, bài báo đề xuất các giải pháp phòng chống hoạt động phạm tội này tại Việt Nam.
15:00 | 18/12/2023
Theo số liệu của DataReportal, hiện Việt Nam đang có khoảng 49,9 triệu người sử dụng mạng xã hội TikTok, xếp thứ 6 trên 10 quốc gia có số người sử dụng TikTok nhiều nhất thế giới. Đáng chú ý là mạng xã hội này đang dần chiếm lĩnh thị trường nhờ vào những đoạn video có nội dung đa dạng mang tính "gây nghiện", thu hút mọi lứa tuổi trong đó có trẻ em. Tuy nhiên không như những mạng xã hội khác, TikTok thường xuyên bị cáo buộc việc gây ra những rủi ro nghiêm trọng về bảo mật và quyền riêng tư của người dùng. Thời gian qua đã có ít nhất 10 quốc gia cấm sử dụng ứng dụng này, trong đó có những nguyên nhân là do Tiktok gây ảnh hưởng nghiêm trọng tới suy nghĩ và hành động của trẻ em.
08:00 | 21/12/2023
